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具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。 相似文献
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[目的]了解石河子市社区老年人心理服务需求.[方法]采用《社区老年人心理服务需求访谈提纲》对20名石河子市社区老人进行访谈研究.[结果]权威人士或机构、亲人和朋友、知识讲座是老年人获取心理服务信息的渠道;心理咨询与团体交流活动、心理健康知识、主动问询与心理支持是老年人希望的心理服务内容;服务专业化、服务社区化、服务人员稳定化是老年人希望的心理服务形式的主要特征.[结论]开展心理健康教育,提供专业的心理咨询服务,定期家访是满足社区老年人心理服务需求的有效途径. 相似文献
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小波变换在电力系统谐波检测中的应用 总被引:12,自引:3,他引:9
将小波变换方法应用于电力系统谐波检测中,用仿真算例说明该方法具有一定的有效性和可行性;用不同的小波函数进行了基频分量提取,给出了误差比较结果,初步分析了小波变换用于谐波检测时产生误差的主要原因. 相似文献
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为提高多级同步感应线圈发射器的加速性能,以5级同步感应线圈发射器为例,在定义驱动线圈极性相对排列方式的基础上,基于场-路耦合的时步有限元分析方法,研究了驱动线圈极性排列方式对其加速性能的影响,结果表明:驱动线圈同极性相对排列方式更有助于提高发射效率。通过分析内部磁场的分布规律,探讨了驱动线圈同极性相对排列方式改善加速性能的原因,最后通过比较电枢内的感应电流密度的方法验证了分析的正确性。 相似文献
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